数字高程模型的生成方法和装置

本发明公开了一种数字高程模型的生成方法和装置。其中，该方法应用于矿山场景，包括：获取车辆待行驶区域的矢量地图信息，其中，待行驶区域包括多个高程点；基于矢量地图信息，分别确定多个高程点对应的地形特征类型；基于多个高程点对应的地形特征类型，将待行驶区域对应的矢量地图划分为至少一个闭合多边形；对至少一个闭合多边形的边框进行高程平滑处理，得到平滑后的至少一个闭合多边形；对平滑后的至少一个闭合多边形进行扫描，通过扫描线填充至少一个闭合多边形的多边形面；基于填充后的多边形面，构建待行驶区域对应的数字高程模型。本发明解决了数字高程模型的生成效率低的技术问题。