车辆增强现实导航方法、增强现实抬头显示装置及车辆

本发明公开了一种车辆增强现实导航方法、增强现实抬头显示装置及车辆。其中，该方法包括：根据获取的车道级导航地图数据,获取导航路线途径的岔路口数据；响应于岔路口数据满足预设触发条件，在车辆的增强现实抬头显示视场范围内渲染展示至少一个反向引导元素，其中，岔路口数据是基于车辆的定位信息和车道级导航地图数据获取的，不同反向引导元素映射在不同禁行车道内，禁行车道是基于岔路口数据和车辆的感知数据确定的禁止车辆行驶的车道。本发明解决了相关技术中在岔路口行驶场景下对驾驶员进行导航指引的准确性及显著性较低的技术问题。