一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法

本发明属于机器人路径规划领域，旨在解决如何在复杂环境中实现更优的路径规划的问题。本发明提供了一种基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划方法，首先建立环境栅格地图信息，并确定每个移动机器人的移动起点和终点，然后利用改进的蚁群算法为每个移动机器人规划出全局路径，并针对性的进行二次优化，使得最后输出的路径更加简单平滑，且路径更短，为复杂环境下的多机器人路径规划提供了有效的解决方案。