摘要
本发明涉及放疗摆位技术领域,特别是一种基于混合现实的放疗摆位系统及方法。该放疗摆位系统,包括定位CT三维模型重建模块、点云模型重建模块、点云模型特征提取模块和混合现实模块,混合现实模块包括环境构建模块、点云模型匹配模块、定位CT三维模型定位模块和模型误差计算模块。该放疗摆位方法通过在放疗摆位时计算定位CT三维模型与点云模型之间的位置误差,得到摆位误差数据,并根据摆位误差数据引导患者摆位。有益效果是:可避免人为因素导致的误差,而且更加直观。而且通过与患者融合在一起的点云模型代替真实的患者进行放疗摆位,可以尽可能地避免单次治疗过程中的器官移动及分次放疗间患者体位偏差对放疗疗效带来的影响。
技术关键词
点云模型
三维模型
摆位误差
加速器治疗床
特征提取模块
匹配模块
模型误差
ORB算法
放疗摆位技术
患者摆位
定位模块
ORB特征
视野
角度校准
图像重建
数据