一种辅助驾驶高速匝道口识别方法

本发明公开了一种辅助驾驶高速匝道口识别方法，包括以下步骤：S1、数据预处理，对车辆行驶中的导航数据、本车行驶信息、视觉感知和radar感知结果进行检验和处理；S2、基于导航数据和本车行驶信息对车辆和匝道口进行融合定位，在匝道出入口距车辆一定距离内激活识别算法；识别激活后将基于前视感知到的视觉车道线结果和radar感知到的静态目标结果分别进行匝道口的识别与打分，输出打分最高的识别结果；S3、重复步骤S1中输入的导航数据、本车行驶信息、视觉感知和radar感知结果，获取最新定位与识别结果；S4、对识别出的匝道口信息进行风险评估；本发明有效解决导航信号丢失导致匝道定位失败以及高精度地图成本高和更新周期长的问题。