摘要
本发明提供一种基于神经辐射场的三维重建方法,包括S1筛选出多幅初级共视影像;S2对每幅初级共视影像进行超分处理,形成多组高级共视影像对;S3将每组高级共视影像对进行特征提取和匹配,得到多组同名点对和三维坐标;S4利用优化RPC模型对每幅高级共视影像的原始RPC参数进行修复,得到多个修复RPC参数;S5基于修复RPC参数获取每幅高级共视影像中每个像素的相机射线,确定每条相机射线的3D点序列;S6将每组3D点序列集输入训练后的Sat‑Nerf模型,预测每个3D点的色彩值和体密度,并构建sigma模型;基于sigma模型实现目标区域的三维重建。本发明采用Sat‑Nerf模型进行三维重建,预测每个3D点的体密度、反射光、阴影灰度值、环境光等多维度信息,增强对复杂场景的重建能力。
技术关键词
影像
三维重建方法
坐标
数字表面模型
样本
正则化方法
网络
射线
色彩值
环境光
像素
误差距离
参数
相机
序列
反射光
多视角
密度
重建算法