位姿信息处理方法、装置、存储介质和程序产品

本申请提供一种位姿信息处理方法、装置、存储介质和程序产品，其中方法包括：获取指定区域的包括目标物体的参考图像；确定所述参考图像的第一位姿信息；以所述参考图像的第一位姿信息为约束条件，对所述指定区域的待处理道路图像进行三维重建，得到所述待处理道路图像的目标位姿信息。本申请实现了保证道路图像位姿信息具有高度一致性，提高了道路图像的位姿信息精度。