一种基于深度学习的梭子蟹船载智能分拣模型

本发明涉及一种基于深度学习的梭子蟹船载智能分拣模型，属于智能分拣模型技术领域，包括：船载智能检测模型用于检测是不是梭子蟹，若检测结果是梭子蟹，检测梭子蟹的全甲宽；体重计算模型用于更新梭子蟹的全甲宽，根据更新后的全甲宽确定梭子蟹的体重，并根据体重对梭子蟹进行分级；实时计数系统用于对不同体重等级的梭子蟹进行计数；其中，船载智能检测模型中集成FocalModulation模块和ASF‑YOLO模块，体重计算中还包括：动态比例尺校准模块以及多帧置信度更新模块；实时计数系统包括：指数加权移动平均滤波模块、处理角度数据模块、运动补偿模块以及动态置信度阈值调整模块。本发明为智能分拣提供了高精度数据支持。