焊接速度检测方法、储存介质、控制设备和手工焊机

本发明涉及焊接速度检测方法、储存介质、控制设备和手工焊机，其方法包括：获取焊接目标在焊接过程中的实时图像；对所述实时图像进行分析，确定熔池轮廓边缘及所述熔池轮廓边缘的长宽比；根据所述实时图像和所述熔池轮廓边缘确定熔池中心与焊接点端部的位置偏差；根据所述长宽比和所述位置偏差确定焊接速度。本发明的技术方案能够准确地检测瞬时焊接速度。