基于环境上下文的目标导航方法、装置、机器人及介质

本发明涉及智能机器人与养老技术领域，公开了基于环境上下文的目标导航方法、装置、机器人及介质，可应用于家庭辅助机器人智能送药场景中，其中，方法包括：接收用户的多模态输入，并对多模态输入进行预处理，生成预处理后多模态数据；读取当前时间和环境状态，并基于预先构建的四元组图谱、当前时间和环境状态进行感知分析，生成候选搜索区域列表；从候选搜索区域列表中确定目标候选区域；基于SLAM地图与目标候选区域生成目标导航路径，根据目标导航路径将机器人移动至目标候选区域；获取目标候选区域图像，并基于目标候选区域图像与结构化文本指令中的目标物体标签进行视觉语义验证。本发明提升了机器人导航准确率与用户体验。