一种管道缺陷检测机器人

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道缺陷检测机器人，包括移动架以及安装架，所述移动架上设置有调节结构，所述安装架设在所述调节结构上，所述安装架上设有若干检测结构，所述安装架上设有光照射加热器，所述安装架上设有红外检测器，所述移动架连接有线缆架，所述线缆架上设有中控台；该一种管道缺陷检测机器人，通过设置的调节结构，多级联动调节机制实现了光照射加热器及红外检测器空间位置的协同调整，确保设备精确定位于管道中心轴线，解决设备与管道内壁等距对中的难题；其多级传动结构可实现复杂运动的精准传递，适应复杂工况下的动态调心需求，提高了设备定位的稳定性与可靠性，保障了检测和加热工作的准确性与高效性。