一种电机、驱动装置及机器人

本申请提供了一种电机，可以应用于机器人技术领域。该电机包括：定子、转子、减速器、应变传感组件和传动轴组件；转子能够相对于所述定子转动；传动轴组件的一端与所述转子连接，转子转动以驱动传动轴组件转动；传动轴组件的另一端与所述减速器连接，减速器传递负载力矩至传动轴组件；应变传感组件配置在所述传动轴组件上，用于检测传动轴组件的形变信号。本申请还提供了一种驱动装置及机器人。本申请的应变传感组件设计在传动轴组件上，保证了空间的紧凑性。