一种图像处理方法和装置、机器人

本发明属于图像处理与机器人技术领域，具体涉及一种图像处理方法和装置、机器人，其中，获取结构光编码图像、偏振成像图像及双目深度图像；通过融合解码的轮廓相位、偏振分析的材质特性及深度图像数据，构建多维特征向量；根据环境光照与机器人位姿，对多维特征向量动态校准，通过自适应白平衡算法修正色彩偏差，补偿摄像机安装误差，得到校准后的描述子；基于校准后的描述子，利用改进的Hough变换与模板匹配算法识别物体类别姿态，通过三角测量法计算六自由度位姿参数；根据六自由度位姿参数，结合机器人运动学模型与障碍物信息，生成无碰撞抓取路径。由此，解决了现有技术中图像解析能力不足、补偿机制单一和缺乏路径优化能力等问题。