一种面向显示屏模组制造的多相机取图一致性标定方法、系统、设备以及介质

本发明涉及一种面向显示屏模组制造的多相机取图一致性标定方法、系统、设备以及介质，其方法包括：通过多相机分别采集标定板的基准图像，执行粗匹配分析，若未满足匹配条件则重构粗匹配参数；在匹配通过后，驱动目标相机运动并采集位移图像序列，根据位移图像序列的空间变换关系求取坐标映射参数；对目标相机实施任意位姿扰动并采集扰动图像，通过基准图像与扰动图像的仿射变换参数解析，结合坐标映射参数获得位姿补偿量；基于位姿补偿量，驱动目标相机执行位姿补偿操作。本发明通过误差源隔离校正、多自由度协同标定及闭环可信验证的技术组合，攻克现有标定方法在精度、效率与可靠性间的平衡难题，为显示屏模组制造中的异物去除提供技术保障。