基于线反电动势在线辨识的无刷直流电机转矩脉动抑制方法

本发明公开了基于线反电动势在线辨识的无刷直流电机转矩脉动抑制方法，属于无刷直流电机控制技术领域，本发明给出了线反电动势在线辨识的无刷直流电机转矩脉动抑制控制系统的结构框图，根据线反电动势近似模型得到线反电动势表达式，结合电机参考数学模型得到了线反电动势在换相和非换相期间的在线辨识方法，使电机参考数学模型的输出量即观测电流趋近于非换相相电流，以此实现对电流的精准控制。本发明可以使无刷直流电机的转矩脉动得到有效的抑制，提升了电机运行平稳性及效率。