透气盖板的操作控制方法及相关装置

本申请提供了一种透气盖板的操作控制方法及相关装置，方法包括：当接收到孵育指令时，控制自动开盖器给微孔板盖上所述透气盖板；若判断出目标密封状态数值大于第一预设数值，则控制移开所述自动开盖器；确定机械臂的第一运动路径；控制机械臂按照第一运动路径将微孔板和透气盖板放置到孵育培养箱中的所述孵育位置。采用本申请实施例能够迅速判断微孔板密封状态是否满足要求，通过自动开盖器给微孔板自动打开或者盖上透气盖板，以及确定机械臂的运动路径，控制机械臂抓取微孔板调整位置，完成药物筛选实验，有利于提高药物筛选实验的实验效率，以及有利于提高药物筛选系统的智能性。