基于相机参数模型的训练数据语义合成方法、装置及设备

本发明属于图像处理技术领域，解决了现有技术中在处理目标对象与背景图像的角度、尺寸等特征匹配方面存在局限性的问题，提供了一种基于相机参数模型的训练数据语义合成方法、装置及设备。该方法包括：获取目标对象在第一场景下的第一图像以及包括目标场景的第二图像；根据所述目标物体对所述第一图像进行图像分割，得到初始模板图像；对所述初始模板图像进行图像变化处理，得到标准模板图像；对第二图像中的场景物品进行语义分割，获取与所述目标对象关联的场景物品的轮廓图像；将所述标准模板图像叠加至所述第二图像的指定区域，得到目标合成图像。本发明可以准确定位和调整目标对象，确保合成图像的视觉效果更真实、自然。