一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法及系统

本发明涉及一种人类示范引导的机器人工厂操作数据采集方法及系统，其中，方法通过采集包括人类动捕、语音数据、传感器数据、第一视角数据和第三视角数据的人类示范数据，弥补现有技术中因使用单一模态示范数据造成的数九抗干扰性差等问题，详细的通过第一视角数据和第三视角数据对人类动捕进行筛选仅保留有效人类动捕帧，再将有效的人类动捕帧重定向至机器人，优化了人类示教数据的质量，解决了现有技术中示教数据误差难以控制造成的机器人训练效果不佳的问题。