一种基于目标检测的双目及多目测距方法

一种基于目标检测的双目及多目测距方法，属于视觉定位技术领域。本发明实现方法为：通过目标检测算法获取待测目标在像素坐标系中的位置，即目标在图片中的位置，通过测量获取相机间前后左右上下的位置关系，通过产品说明书获取相机和镜头的参数；结合YOLOv5目标检测算法获取待测目标在像素坐标系中的位置以及相机现实位置，将目标在像素坐标系中的位置与目标在世界坐标系中的位置联立起来，根据目标在像素坐标系中的大小位置以及相机间的位置关系，针对性地构建方法一、方法二两种方式计算目标距离，提高对目标的测距精度。本发明采用至少2个相机同时对目标进行观测，通过视差解决尺度缺失问题，无需标定相机，可适用于不同焦距镜头相机，具有使用简单、速度快、形式灵活的优点。