一种弱监督点云语义分割方法、系统、电子设备及介质

本申请属于计算机视觉、三维点云处理和弱监督学习技术领域，公开了一种弱监督点云语义分割方法、系统、电子设备及介质，该方法采用编码器‑解码器架构，并在编码器中引入创新的点中心注意力机制、高维语义位置编码和特征仿射变换模块；点中心注意力机制通过两次特征嵌入过程，从相邻点中提取全局特征并考虑其所在多个邻域，并将中心点特征共享至相邻点，以充分利用有限标注信息；高维语义位置编码通过包含相对XYZ坐标、欧氏距离和方向角的7D表示，有效捕捉局部几何信息并增强对旋转变形的鲁棒性，并融入注意力计算；特征仿射变换模块基于高维语义质心和特征方差，对局部点云特征进行自适应校正，缓解不规则性影响。