一种温室番茄采摘用机器人

本发明公开了一种温室番茄采摘用机器人，属于采摘设备技术领域，包括采摘车体，所述采摘车体的顶部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部安装有采摘机械臂，所述采摘机械臂的端部安装有采摘爪，所述输送组件包括弹性塑料网兜，所述弹性塑料网兜的侧壁安装有防护组件，所述防护组件用于对弹性塑料网兜中不同尺寸的番茄进行稳定输送，避免其冲击过大而导致损坏，本发明便于把采摘后的番茄直接输送至采摘框中，无需上下转运耽误工作时间，不仅能对输送过程中的番茄进行缓冲防护，避免其冲击过大而损坏，还能对输送通道进行扩展和收缩，便于对不同尺寸的番茄进行稳定的防护输送，使用灵活，提高了采摘效率的技术效果。