一种用于海上救援的水下打捞装置

本申请属于水下打捞技术领域，尤其是涉及一种用于海上救援的水下打捞装置，包括打捞机器人、移动轨迹记录装置以及转向组件，所述移动轨迹记录装置安装在打捞机器人的外壳上，所述转向组件安装在打捞机器人的中间位置，且转向组件用于对打捞机器人的轨迹修正。本发明中，推进器使装置能够快速游动前行，预先设定好需要打捞的位置，即打捞机器人移动轨迹为设定好的路线，打捞时打捞机器人下潜至打捞位置附近，移动时固定后脚座上的一号驱动吸盘结构对准海底或礁石上，通过PLC控制器编程并控制吸附组件和转向组件进行协调运作，从而使得打捞机器人可以按照设定的路线进行平稳前进，直至移动至打捞位置，打捞组件即可进行打捞处理。