一种无人机多任务分配系统

本发明涉及无人机任务分配领域，公开了一种无人机多任务分配系统，包括电源、通信模块和核心处理单元，核心处理单元搭载异构处理器，且通过分层式数据处理架构对无人机回传的实时状态数据进行多线程并行处理，并基于自适应优化算法实现动态任务策略迭代，最终生成满足多目标约束条件的最优控制指令集；电源为核心处理单元和通信模块提供电力供应；通信模块集成多协议无线数传单元，建立与外部无人机群的双向数据链路，进行指令交互与传感数据回传；异构处理器包括实时响应处理器、智能协同处理器、安全监督处理器和高速互联总线，本发明的系统可高效处理多无人机系统的任务分配问题。