一种用于精密零部件加工的焊接装置

本发明公开了一种用于精密零部件加工的焊接装置，涉及焊接装置技术领域，包括机械臂以及固接于机械臂末端节的安装固定块；本发明通过在安装固定块上安装有连接套，连接套的表面经过安装限位缓冲套筒，连接支架中两个安装座之间安装有打磨轮，配合驱动电机和第一传动机构的使用，可以使打磨轮处于连接支架内部进行转动，当机械臂带动氩弧焊机头对工件进行焊接时，处于连接套上面的打磨轮同时接触其他工位上面的焊接冷却完毕后的同批次工件，使其该焊接装置对工件焊接的同时，可以同时对焊接冷却完毕后的工件进行打磨，无需额外使用打磨设备与设定行程，节省了工序转换时间，大大提升了整体生产效率。