一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法

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一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法
申请号:CN202510715338
申请日期:2025-05-30
公开号:CN120235915B
公开日期:2025-08-26
类型:发明专利
摘要
本公开涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种基于图注意力融合网络的目标追踪方法。该方法包括:采用目标孪生网络中的目标骨干网络,获取第一模板图像对应的第一模板图像特征和单目标追踪数据集合中各搜索图像的搜索图像特征;采用目标孪生网络中的基于图注意力网络的特征融合网络,对第一模板图像特征和各搜索图像的搜索图像特征进行空间特征融合处理和通道特征融合处理,获取融合特征;将融合特征输入至目标孪生网络中的目标追踪头网络,获取第一模板图像中第一待追踪目标对应的第一追踪结果。采用本公开提高该孪生网络针对待追踪目标的分辨能力,可以实现背景干扰下跟踪器的鲁棒跟踪,提高追踪目标识别的准确性,提高目标追踪的准确性。
技术关键词
融合特征 特征融合网络 节点特征 注意力 训练样本图像 追踪方法 通道 小世界模型 模板 误差 Softmax函数 线性变换矩阵 图像获取单元 随机梯度下降 电子设备 图像处理技术 追踪装置
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