一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站

本发明涉及重卡横梁焊接技术领域，具体为一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站，包括焊接平台、上料单元和焊接单元，所述焊接平台包括平台滑轨、第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均与平台滑轨滑动连接，所述第一平台和第二平台的顶部均设置有固定夹具，所述第一平台和第二平台的顶部均设置有旋转夹具；本发明在固定夹具夹持横梁时，通过启动调节电机，使夹持板对焊接的工件进行夹持，可以使工件与横梁更加贴合，使焊接孔更加对齐，从而获得更好的焊接质量；当夹持板对工件进行夹持，无需上料单元对工件支撑，可以使上料单元可以进行更多操作，如在横梁的一侧焊接时对横梁的另一侧进行上料，由此可以使焊接效率提高。