一种用于一体化关节的故障分级预警方法

本发明涉及一种用于一体化关节的故障分级预警方法，建立独立故障诊断模块的双向通信架构，通过所述独立故障诊断模块执行多维度诊断，实时解析上层系统的控制指令与关节反馈的运行状态数据；当检测到电机温度、负载扭矩、振动频谱超过第一阈值时触发初级预警，动态修正关节的控制参数；当监测到参数变化率突破趋势模型边界或达到第二阈值时生成高级预警，同步执行向所述上层系统发送包含故障定位图谱的优化指令集，触发任务优先级重配置，并向所述一体化关节下发自适应保护策略。与现有技术相比，本发明为一体化关节提供全方位、高精度、实时动态的故障监测与预警解决方案。