一种大型管道内部缺陷检测机器人

本申请涉及一种大型管道内部缺陷检测机器人，涉及管道内部缺陷检测的技术领域，机器人包括机体、行走机构、清理机构和检测机构，清理机构包括：阻挡组件，且用于阻挡水和污质混合物朝向检测机构流动；清理环，阻挡组件远离检测机构一侧；清理刷，且用于对污质进行清理；驱动组件，用于驱动清理环转动；喷淋组件，用于向清理刷进行喷水；喷气组件，用于对管道内壁进行喷气。本申请通过行走机构实现机体的定位和移动，清理刷进行刷洗，且喷气组件喷气，阻挡组件用于阻挡混合物朝向检测机构一侧移动，且阻挡组件和机体同时移动推动混合物移动，提高了对管道的检测效果。