场景仿真优化的方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种场景仿真优化的方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：采用强化学习构建具备突发事件特征的测试场景，所述测试场景建模模块、环境扰动模块和行为体配置模块；若输入的自动驾驶算法在所述测试场景的风险中有效，则演化更新所述对抗行为体的轨迹扰动策略；若所述自动驾驶算法在所述测试场景中或演化更新后的轨迹扰动策略中失效，则基于漏洞放大机制，对所述自动驾驶算法的决策漏洞进行持续压测与深度验证。为在复杂城市交通环境中测试与验证，自动驾驶系统的决策鲁棒性与极限安全性能，提供了良好的理论基础方法。