一种基于大小模型协同的3D建模算法

本发明公开了一种基于大小模型协同的3D建模算法，涉及计算机视觉与三维建模技术领域，该算法先对RGB图像序列等多源数据预处理，经语义解析生成标签与任务优先级；再由云侧大模型拆解任务，按计算复杂度和实时性分配至端侧轻量模型或云侧大模型；协同规划中依反馈动态调整任务执行；异构模型协同完成几何重建、纹理优化等；跨模态冲突消解结合多源数据并动态修正。该算法实现算力资源高效协同，平衡性能与实时性，通过跨模态数据融合、端云协同持续学习，解决传统方法高精度与低延迟矛盾。同时，大小模型协同范式提升资源效率与系统可靠性，可应用于工业检测、AR/VR等领域，降低端侧硬件门槛，支持复杂动态场景实时处理。