一种用于精密吊装的索并联-天车复合机器人系统

本发明公开一种用于精密吊装的索并联‑天车复合机器人系统，包括机架、第一滑轨系统、第二滑轨系统、复合吊运系统和控制系统。机架安装在厂房内部固定位置，为整台设备提供固定基座；第一滑轨系统安装在机架上，第二滑轨系统安装在第一滑轨系统上，复合吊运系统安装在第二滑轨系统上，通过第一滑轨系统、第二滑轨系统、复合吊运系统的协作配合，最终实现机器人系统终端的空间三自由度大范围稳定移动、以及局部小范围六自由度位置和姿态精细调节运动，实现精密吊装作业功能。