一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人

本发明公开了一种具有光滑和粗糙壁面攀爬能力的爬壁机器人，涉及爬壁机器人技术领域，爬壁机器人包括安装板、负压设备、转向装置、机械手、吸附装置和粘附装置，安装板和负压设备紧固连接，安装板上设有四个转向装置，转向装置上设有机械手、吸附装置和粘附装置，安装板和转向装置连接，转向装置和机械手连接，机械手和吸附装置连接，吸附装置和粘附装置连接，安装板用于对其他装置的安装，通过机械手和转向装置控制爬壁机器人的走向，当爬壁机器人在光滑壁面攀爬时通过吸附装置对光滑壁面进行吸附，当机器人在粗糙壁面攀爬时，通过负压设备、吸附装置和粘附装置使得爬壁机器人可以在粗糙壁面进行攀爬。