一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法

本发明公开一种面向无人机群人机系统的任务自适应分配方法，包括以下步骤：S1构建自适应人机系统任务分配模块框架；S2基于认识负荷理论等对操作员进行人模型建立、基于飞行动力学等理论对无人机群进行机模型建立；S3基于自适应人机系统的顶层Agent感知与决策模块，形成四方智能体的人机功能初步分配策略；实时监测无人机群与操作员的状态；S4基于评估结果与控制权切换规则，通过自适应人机系统任务分配模块对人机功能进行二次分配任务，调整各Agent的具体任务。本发明解决了无人机群人机系统在复杂多约束下，人机功能分配的动态问题，保证在多影响因素下人机功能分配的合理性与安全性，提升无人机群执行复杂任务的效率。