一种地下矿山穿孔套管快速安装设备及其方法

本发明涉及矿山井下竖向管道的安装技术领域，尤其涉及一种地下矿山穿孔套管快速安装设备及其方法。其技术方案套管快速安装设备包括可移动的安装焊接装置和用于提拉管道的反井钻机；所述安装焊接装置包括安装于其上方的液压机械臂以及安装于液压机械臂输出端的抓取旋转机械手，所述抓取旋转机械手的下方设置有位于安装焊接装置上方的辅助固定支架；所述辅助固定支架包括用于管道夹持防倾倒固定的夹持板。本发明安装设备机械化程度高，实现了深孔管道的快速安装，使用的机械臂和提升反井钻，较以往倒链吊取下方，消除了滑链等安全风险。