路径规划方法、装置和计算机可读存储介质

本公开涉及一种路径规划方法，涉及路径规划技术领域。该路径规划方法包括：根据作业场景的相关信息和装载机的相关信息，确定装载机的作业路径，装载机的相关信息包括装载机的位姿信息和装载机的性能参数；根据作业路径，调度装载机对作业场景中的料堆进行装载作业。本公开的技术方案能够提高路径规划的准确性。