基于Pareto前沿ESC算法的多无人机集群位置部署方法

本发明公开了一种基于Pareto前沿ESC算法的多无人机集群位置部署方法，构建三维山地模型与多目标优化模型，通过融合Pareto前沿理论与逃离优化算法ESC，实现对无人机三维坐标与发射功率的联合优化。本发明的方法基于Pareto前沿理论，求解目标空间中所有非支配解的集合，求解方法采用逃离优化算法ESC，通过Pareto前沿理论解决多目标优化中的冲突问题，并基于ESC算法提升全局搜索能力，通过分群体决策机制与Pareto前沿优化的结合，实现了对多无人机集群位置与功率的协同优化，显著提升通信中继的服务质量与覆盖效率，为山区等复杂环境下的多无人机集群部署提供了高效、可靠的解决方案，具有计算复杂度低、全局优化能力强、多目标适应性好的显著优势。