基于多模态工业物联网数据处理的铝合金轮毂位置校正系统

本发明涉及轮毂位置校正技术领域，特别涉及基于多模态工业物联网数据处理的铝合金轮毂位置校正系统，包括上位机和下位机；所述下位机用于数据采集与位置校正执行，所述上位机用于数据处理、分析、决策及系统管理；本方案中，通过MQTT协议实现数据实时传输，并采用中值滤波、卷积神经网络、主成分分析等算法对数据进行预处理与特征融合，精准检测轮毂位置偏差，基于检测结果生成动态校正策略，通过ModbusTCP协议驱动高精度机械臂执行旋转、平移操作，并通过二次数据采集验证校正效果，形成“检测‑分析‑校正‑反馈”的闭环机制，将校正精度提升至角度偏差＜1°、平移偏差＜1mm，显著提高生产效率与产品质量。