目标检测方法、装置及电子设备

本公开关于一种目标检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标检测图像，目标检测图像包括局部被遮挡的目标待检测对象；将目标检测图像输入目标检测模型中目标特征检测模块，对目标检测图像进行地平线特征、二维特征和三维特征学习，得到目标检测图像的地平线特征信息、二维特征信息和三维特征信息；将地平线特征信息、二维特征信息和三维特征信息输入目标检测模型中目标对象检测模块进行对象检测，得到目标检测图像的目标对象检测结果。利用本公开实施例可以提高目标检测的精确性。