对象定位方法、装置、系统、存储介质和程序产品

本申请涉及一种对象定位方法、装置、系统、存储介质和程序产品。待检测对象的预设定位区域布置有多个相机，所有相机至少包括参考相机；方法包括：在当前时刻待检测对象到达预设定位区域的情况下，获取多个相机分别拍摄待检测对象的对象表面点云信息；根据多个对象表面点云信息、标准点云信息与所有第一位姿变换关系，生成参考相机坐标系与标准点云坐标系之间的多个第二位姿变换关系；根据多个第二位姿变换关系与零偏位姿变换关系，生成目标对象位姿变换量；基于目标对象位姿变换量，对待检测对象进行定位。采用本方法能够对大尺寸对象进行准确定位。