一种高动态无人机群网络动态分簇路由方法

本发明涉及无人机群网络技术领域，具体为一种高动态无人机群网络动态分簇路由方法，其技术方案要点是，包括以下步骤：将整个无人机群网络划分为集中式‑分布式分层分域架构，网络被分为若干簇，每簇由一个簇首和多个簇成员组成，簇首可再组成更高级别簇；本发明提出分层分域网络架构，结合灰狼优化算法动态选举簇首，并通过双簇首切换与重选机制，实现无人机群在高速移动环境下的实时自适应分簇与负载均衡路由，确保簇首与路径最优，遗传算法优化路由，减少中继转发，降低通信开销并延长网络寿命，α‑β‑δ领导者模型与迭代包围策略增强系统鲁棒性，模糊聚类降低时延并提高传输成功率，满足高动态场景下的实时可靠通信需求。