一种无人驾驶车辆传感器检测数据融合处理系统

本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种无人驾驶车辆传感器检测数据融合处理系统，包括：环境感知模块、规则生成模块、动态执行模块和在线优化模块；所述环境感知模块通过多传感器集成，实时采集四维环境参数、激光雷达的点云数据、摄像头的图像数据和超声波传感器的距离数据；所述规则生成模块基于实际驾驶场景的数据，通过随机森林规则引擎生成IF‑THEN模糊规则库；所述动态执行模块根据四维环境参数匹配模糊规则库，调整多传感器数据融合的权重；所述在线优化模块根据传感器性能反馈，通过遗传算法持续迭代更新模糊规则。本发明通过多模态传感器协同与模糊规则库自进化，有效提升了无人驾驶车辆在复杂场景下的环境感知能力和决策的可靠性。