自动驾驶场景分析方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种自动驾驶场景分析方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域，包括：识别自动驾驶场景中的场景目标；通过场景分析模型对各场景目标分别进行重要性推理，生成各场景目标对应的决策影响评估值；基于决策影响评估值对自动驾驶场景中各场景目标进行影响程度标记。由于可通过预先训练的场景分析模型分析自动驾驶场景中各场景目标对自动驾驶决策的影响程度，并将其量化，设置为决策影响评估值，并基于决策影响评估值对自动驾驶场景中各场景目标进行影响程度标记，使得相关驾乘人员可以根据标记的信息直接明确影响自动驾驶决策的具体目标，便于驾乘人员理解决策的正确性。