一种加速度信号处理方法、装置、系统及介质

本发明涉及车辆技术领域，具体为一种加速度信号处理方法、装置、系统及介质，方法包括：对惯性传感器进行上电自检，通过惯性传感器采集车辆的IMU数据；通过模拟前端对IMU数据进行预处理，通过硬件加速引擎对IMU数据进行高速同步处理；通过安全监控单元将处理后的IMU数据传输至域控制器；域控制器通过SPI通讯与电源管理模块交互，并启用看门狗机制监控异常，以在域控制器出现异常时及时复位电源管理模块，并在以电源管理模块出现异常时通过SPI通讯将故障信息传递给域控制器；本发明能够提高数据传输的可靠性，有效提升车辆控制系统的稳定性和安全性。