一种高精度电动三明治板控制系统

本发明涉及运输平板技术领域，具体涉及一种高精度电动三明治板控制系统，其包括基于激光雷达与惯性测量单元的融合感知系统、卡尔曼滤波算法的状态估计、全局路径规划模型、模型预测控制轨迹跟踪及超宽带定位与视觉传感器微调模块。本申请能够通过多传感器融合实现亚厘米级定位与像素级停靠精度，有效校正累积误差，提升复杂路径区域的导航可靠性，并通过反馈机制优化系统稳定性，满足工业自动化领域高效物料运输与精确定位需求。