基于惯性-动态视觉-单光子传感器融合的视觉任务装置

本发明提供了一种基于惯性‑动态视觉‑单光子传感器融合的视觉任务装置，涉及视觉信息处理技术领域，旨在解决现有智能视觉设备在复杂场景下表现不佳的技术问题。该装置包括：惯性传感器，用于根据速度信息确定目标的运动姿态信息；动态视觉传感器，用于获取目标在指定区域场景下的动态信息；单光子传感器，用于获取目标在指定区域场景下的静态细节信息；信息处理器，用于对运动姿态信息、动态信息和静态细节信息进行计算处理，输出计算结果。该装置结合了惯性‑动态视觉‑单光子传感器，然后通过处理器实现信息的互补，进而实现复杂情况下全面的场景感知，提高了装置进行智能视觉任务的准确率，能够适用于复杂场景下的视觉任务。