摘要
本发明属于电机控制技术领域,具体公开了基于电流采样的电机参数辨识系统、方法及程序产品,包括主控芯片、电机驱动电路和反电动势采集电路,电机驱动电路包括三路并联在电源端与地之间的驱动相电路,三路驱动相电路分别连接电机的三相线,反电动势采集电路包括三路分别连接电机三相线的分压线路,各分压线路的采样点连接主控芯片。本发明适用于永磁同步电机的参数辨识场景,不需要借助专用仪器即可实现对电机参数的高效、自动辨识,杜绝传统手动操作测量造成的辨识误差,使电机参数辨识结果更加精准、可靠,并且,系统的软硬件要求较低,适用性强,能通过低端控制芯片实现电机的参数辨识。
技术关键词
电机参数辨识方法
场效应管
功率管
采样电阻
电机驱动电路
主控芯片
回路
电流
采样点
采集电路
控制信号占空比
电机控制技术
电感值
线路
MCU芯片