一种智能巡检机器人

本发明适用于电力巡检设备技术领域，提供了一种智能巡检机器人；包括：底座；四个滚轮，四个滚轮阵列布置在底座的两侧，滚轮通过减震结构安装在底座上；安装在底座上的高度可调的图像获取装置，用于采集视频数据；安装在底座上还设置有雷达探测器；控制器，雷达探测器和图像获取装置均与控制器通信连接，控制器用于基于雷达探测器采集的数据判断路况；和设置在底座前端的两个清扫轮。本发明通过清扫轮与减震结构配合，清扫轮用于将地面能够被清扫的颗粒物清扫，减少滚轮在移动过程经过颗粒物的次数，减少震动；当滚轮遇到不能够被清理的颗粒物或者路坎时减震机构能够有效的将振动吸收，减少震动，有效的保护底座上的各种设备，提高使用寿命。