基于车路协同的半主动悬架控制方法及相关装置

本申请实施例涉及数据处理、悬架控制领域，提供一种基于车路协同的半主动悬架控制方法及相关装置，所述方法包括：通过传感器采集目标车辆的车路相关参数；根据所述车路相关参数对目标车辆进行悬架状态关联参数预测，得到目标悬架状态关联参数；根据所述车路相关参数确定所述目标车辆的驾驶状态信息；根据所述驾驶状态信息和所述目标悬架状态关联参数确定出悬架期望力；根据所述悬架期望力确定悬架的控制信息；采用所述控制信息对目标车辆的悬架进行控制，能够提升车辆的乘坐舒适度与操控稳定性。