摘要
本申请提出一种旋转取袋装置,包括:支架组件;取袋组件,取袋组件设置在支架组件上,取袋组件对包装袋进行吸附;旋转组件,旋转组件设置在支架组件上,旋转组件相较于支架组件转动,以使取袋组件转动取袋;驱动组件,驱动组件旋转组件相较于支架组件转动,以带动旋转组件转动。通过驱动组件驱动旋转组件相较于支架转动,同时带动取袋组件相较于支架组件转动的同时进行自转,取袋组件将包装袋从包装袋输送装置输送至下一产线进行包装等作业,通过取袋组件的设置,对包装袋进行抓取,通过驱动组件进行旋转运输,在将包装袋一个一个进行分拣的同时,相较于传统机械臂分拣的形式速度进一步提升,提高包装袋输送的效率。
技术关键词
旋转取袋装置
旋转组件
支架组件
驱动组件
齿轮
皮带轮
包装袋输送装置
旋转盘
传动组件
外圈
齿圈
吸盘可拆卸
滑杆
支撑杆
滑块
安装板
安装槽
机械臂