基于多尺度特征融合的多视图立体三维重建方法

本发明涉及计算机视觉与三维重建领域，具体公开了基于多尺度特征融合的多视图立体三维重建方法，采用多尺度特征融合的网络架构，包括特征提取模块、代价体构建模块、代价体正则化网络和深度回归网络。具体为：构建基于多尺度特征融合的多视图立体网络架构。设置特征提取模块，采用FPN结构结合双向特征融合策略，建立单应性变换与代价体构建模块，生成代价体，部署代价体正则化处理单元，采用3D UNet架构进行全局‑局部特征融合，执行深度推断与细化流程，通过多阶段深度假设与置信度加权机制优化深度回归结果。进行三维重建实验及结果分析，实施深度图融合与三维重建，生成稠密三维点云模型。本发明有效提升了三维重建的精度与完整性。